Iker Casillas urodził się jako najstarsze dziecko Mari Carmen Fernandez i Jose Luisa Casillasa. Ma młodszego brata, Unaia. Jego matka jest właścicielką salonu fryzjerskiego, a ojciec nauczycielem.

Przygoda Ikera z piłką nożną zaczęła się w sezonie 90/91, gdy zgłosił się do zespołu 7. i 8. latków Realu. Grał we wszystkich zespołach juniorów Królewskich, a w sezonie 98/99, gdy był w trzecim zespole, dostrzeżono go i na krótko trafił do pierwszego składu. Nie zagrzał tam jednak miejsca na długo. Rok później był w drugiej drużynie Blancos. Przełom w jego karierze nastąpił, gdy kontuzji doznał Bodo Ilgner i dzięki temu Iker zaczął grać w wyjściowej jedenastce. Był to sezon 99/00, zakończony dla klubu sukcesem w Lidze Mistrzów, a Casillas stał się najmłodszym bramkarzem, który zwyciężył w tych rozgrywkach. W tym też roku zdobył młodzieżowe Mistrzostwo Świata i został wybranym najlepszym piłkarzem Europy do lat 20. W nagrodę i dowód uznania jego umiejętności, 3 czerwca 2000 zadebiutował w reprezentacji w meczu ze Szwecją, a na Mistrzostwach Europy był rezerwowym golkiperem.

W kolejnych sezonach dysponował już bluzą z numerem ?1?, ale niestabilna forma sprawiła, że w sezonie 01/02 usiadł, ponownie, na ławce rezerwowych, a miejsce miedzy słupkami zajął Cesar Sanchez. I ponownie kontuzja rywala sprawiła, że Casillas wszedł do gry w finale Ligi Mistrzów i dzięki serii wybornych interwencji utrzymał prowadzenie 2:1 z Bayernem Leverkusen. Jednak jego największym marzeniem był występ na Mistrzostwach Świata w Korei i Japonii, na które miał jechać jako zmiennik Santiago Canizaresa. Ale pechowy uraz bramkarza Valencii, któremu nogę rozcięła butelka wody kolońskiej spowodował, że to Casillas miał być podporą hiszpańskiej defensywy. I rzeczywiście tak się stało, gdyż ten młody bramkarz w meczu z Irlandią obronił trzy karne, czym zapewnił swojemu krajowi awans do dalszej fazy turnieju. Wzbudził zachwyt u wielu fachowców i kibiców, którzy zaczęli nazywać go "Świętym Ikerem". Ale, jak stwierdził, nie umie bronić karnych, tylko miał szczęście. Niestety na drodze Hiszpanii stanęła Korea, która dzięki ?pomocy? sędziów pokonała ją. Po Mistrzostwach Świata Iker miał udany sezon w Realu Madryt. Wprawdzie Królewscy nie obronił tytułu w Champions League, ale zdobył 29. tytuł Mistrza Hiszpanii. Sezon 2003/2004 to kolejny dobry w wykonaniu Casillasa, który bronił pewnie, a jego postawa była jedynym pozytywem w tym fatalnym sezonie dla Merengues. Casillas oczywiście został powołany na Euro 2004 i był pierwszym bramkarzem. Niestety Hiszpania zagrała fatalnie i odpadła już po fazie grupowej. Casillas puścił dwie bramki, ale żadna nie obarczała jego konta. Jak zwykle bronił pewnie i skutecznie, ale nawet jego wspaniałe interwencje nie pomogły Hiszpanom w osiągnięciu sukcesu.
Kolejny rok rozgrywek był dla Ikera bardzo dobry, tak pod względem sportowym, jak i finansowym. Real Madryt, głównie dzięki świetnej postawie Casillasa, zajął 2. miejsce w Primera Division, tracąc tylko 4 punkty do FC Barcelona, natomiast w Lidze Mistrzów ?Królewscy? odpadli już w 1/8 finału, przegrywając po dogrywce 2:0 z Juventusem Turyn. Dobra postawa hiszpańskiego bramkarza spowodowała, iż Casillas został nagrodzony nowym kontraktem obowiązującym aż do 2011 roku. Dzięki temu Iker pobiera rocznie z kasy klubowej całe 5 milionów euro.

Sezon 2005/2006 to oczywiście Mistrzostwa Świata w Niemczech. Casillas będąc pierwszym bramkarzem hiszpańskiej reprezentacji bronił bardzo pewnie, przepuszczając w fazie grupowej tylko 1 bramkę. Niestety, jak to zwykle bywa, ?La Seleccion? musieli bardzo szybko pożegnać się z turniejem, bowiem nastąpiło to już w 1/8 finału w meczu z późniejszymi wicemistrzami świata, Francuzami. Co do postawy Casillasa w tym spotkaniu nie można mieć żadnych zastrzeżeń.
Kolejny, bardzo udany w wykonaniu Realu Madryt sezon 2006/2007 to również bardzo dobra postawa i wielka pewność w poczynaniach Casillasa. Hiszpan, według kibiców, wielce przyczynił się do zdobycia przez ?Królewskich? mistrzostwa kraju. Uważany jest za jednego z najlepszych piłkarzy obecnej kadry.